Kéo máy là sử dụng máy để luồn sợi của sợi dọc qua ống nhỏ giọt, quấn và sậy theo yêu cầu của quy trình, là công việc chuẩn bị trước khi dệt. Ngay từ những năm 1950, người dân ở Châu Âu, nơi ngành công nghiệp này bắt đầu phát triển lần đầu tiên, đã bắt đầu phát triển máy kéo sợi dọc. Đã hơn 60 năm kể từ khi bản vẽ đầu tiên trên máy được đưa vào sản xuất. Cấu trúc cơ bản của bản vẽ hiện đang được sử dụng trong máy được thể hiện trong Hình 1.

Quá trình vẽ dọc được điều khiển bằng thẻ đục lỗ. Máy được trang bị một giàn di động để kéo sợi dọc trên dầm dọc. Tốc độ vẽ nhanh nhất được thiết kế là 180 sợi/phút. Về cơ bản, nó được sử dụng trong các nhà máy dệt bông cho đến khi ngừng sản xuất vào năm 1991. Có khoảng hai loại máy như vậy ở Trung Quốc, đây là những thiết bị cũ do các nhà máy dệt có vốn nước ngoài tài trợ giới thiệu.

Theo nhu cầu vẽ sợi dọc, máy được chia làm 2 phần: thân xe và đầu. Chùm sợi dọc được xe chở sợi dọc vận chuyển và nối với xe lưới, sau đó tấm sợi sẵn sàng để kéo được đặt trên giàn. Phần đầu xác định bốn mô-đun chức năng chính, đó là mô-đun sợi, mô-đun vết thương, mô-đun sậy và mô-đun ống nhỏ giọt.